Rechtsquiz zum Straßenverkehrsstrafrecht

Wenn der nach § 142 StGB Feststellungsverpflichtete annimmt, es bestehe keine Wartepflicht seinerseits, befindet er sich in einem … ?

• … Tatbestandsirrtum, der den Vorsatz ausschließt.
• Erlaubnisirrtum, der (zumindest bei Unvermeidbarkeit) die Schuld ausschließt.
• Verbotsirrtum, der (zumindest bei Unvermeidbarkeit) die Schuld ausschließt.
• Erlaubnistatbestandsirrtum, der den Vorsatz ausschließt.